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东吴证券：人形机器人感知模块是运控与交互基础 未来成长空间广阔

人形机器人主流传感器包括，1)位觉传感器：使用量1颗IMU，用来测量机器人的运动及姿态信息，一个价格400-2000元，未来或取消;2)视觉传感器：国内深度相机+激光雷达，特斯拉为纯视觉方案，1个鱼目摄像头+2个普通摄像头;3)关节力控传感器：特斯拉每个线性关节在电机外分别放置1个一维压力传感器;每个旋转关节在减速器外分别放置1个一维力矩传感器，🈺 万博manbext体育官网国内方案不一。4)手腕和脚踝传感器：每个手腕脚踝分别放1个六维力矩传感器(可选装)，价格2-4万/个，但降价空间大。5)触觉传感器：。

机械行业周报：美国地产复苏叠加降息预期 看好出口链布局机会

六维力传感器价格昂贵，目🍉 前售价为10000 元左右，在仅考虑腕部、踝部和肘关节采用此方案的基础上，单BOT 价值量已达到60000 元。我们认为，六维力传感器方案未来降本空间较大，国产厂商凭借产品性价比优势，有望快速导入供应链。重点推荐柯力传感和东华测试，重点关注汉威科技、苏试试验、康斯特。投资建议：建议关注工控行业汇川技术、信捷电气、英威腾、伟创电气等；机器人行业鸣志电器、埃斯顿、柯力传感、绿的谐波等；机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电、创世纪等；刀具行业欧科亿。

传感器，亟待攻克的关键“卡脖子”技术

本身运动的位置的测量实际上是靠两个东西，一个陀螺仪，一个加速度计。陀螺仪测的角度，加速度计是测的位移，有了角度，有了位移，我们就可以实时测出运动物体的一个位置。但是传统我们的陀螺仪是个什么样？是有几公斤重，价格非常高，几万块钱。所以一个汽车里面如果要装几个陀螺仪，重量也上来了，价钱将近接近 10 万，所以他根本就不可能在汽车行业得到应用。但是现在的传感器多大呢？仅仅是几克重，精度一样，价格变成了几百块钱或者几十块钱。我们的汽车就可以装上我们新型的传感器，就可以实时地测出我们的。

汽车行业专题研究-机器人系列四：怎么看国产替代机遇

关注技术黑洞力传感器，存在突破六维力/一维三维力国产化两种投资思路力传感器为🥕 万博manbext体育官网高价值量高技术壁垒的技术黑洞环节，我们认为或存在两条投资思路：（1）实现高难度动作，末端控制需配置六维力传感器。六维力传感器海外单价超8000 美金，主流技术路线应变片依赖人工操作，难通过自动化设备实现量产降本，国内低价方案或为较好的降本选择，但国内外技术差距较大，有技术储备的企业或占优。（2）关节连接处实现主动柔顺控制需搭配一维和三维力传感器，理论上机器人每个关节均对应一维三维力传感器的需求，单机用。

双金属温度计多少钱一个

双金属温度计是一种🎲 常用的温度测量仪器，由两种不同热膨胀系数的金属片叠合而成，当温度变化时，两种金属片的热膨胀程度不同，从而导致整个温度计的弯曲变形，通过测量弯曲程度来推算温度大小。双金属温度计广泛应用于工业、医疗、科研等领域。那么，双金属温度计多少钱一个呢？这个问题的答案并不是固定的，因为双金属温度计的价格会受到多种因素的影响。首先，双金属温度计的型号和规格不同，价格也会有所差异，有些型号的双金属温度计可能相对较为简单，价格比较便宜，而有些型号的双金属温度计可能相对较为复杂，。